请安礼节源于明朝军礼，后来渐渐衍化为日常礼节。早上爬下床跪下请安一般是少辈对高龄长辈固定每天“请早安”、“请晚安”，这又称为“晨昏定省”。过去小辈对长辈也有，三日一请安，五日一打千儿。
跪下请安的来源明朝军礼，在清朝得到了发展！请安成为清朝宫廷的一项重要礼俗。
男子请安礼，凡服箭衣者(即缀马蹄袖口之袍)先弹袖放下“挖杭”(即袖头)，先左袖，后右袖，再将左脚略移前半步，左膝前屈，同时左手手心向下自然地垂在左膝盖上;右足后引屈膝，至地不及寸，同时右手下垂，上身稍向前俯，似拾物状。约一呼一吸时间，左脚撤回，恢复立正姿式，施礼完毕，这种礼俗称“打千儿”。施礼时，一边施礼，一边口称“请安”，如说: “请阿玛(父亲)安!”“请额娘安!”等等。受礼者除家中尊长外，亲友长辈或还半揖，或执持行礼者之臂，平辈则同样还礼。
男子晚辈对长辈，下官对长官，奴仆对主人请安还需用“跪安礼”，具体礼节是:先看准了人，而后俯首急行两步，至受礼人身前，双手扶膝先将右腿跪在地上，左腿也随之下跪，但膝盖一着地就起来，随后右腿也起来，在施礼同时亦口称“某某给某某请安”，起来时，要从容收腿，挺腰敛胸，双臂垂立，两手向后稍拢，两脚并齐打横儿，每一施礼动作都要毕恭毕敬。
女子也行请安礼称蹲安或半蹲儿，具体礼节是:上身挺直，两腿并拢，右足略后引，两膝前屈，星半蹲姿势，同时左手在下，右手在上相叠搭在两膝盖上，约一呼一吸时间，复原礼成。施礼时，必使长衣拂地，拖襟四开，缓而且深，显出高雅气质。
